Tên lửa được trang bị chủ yếu cho lực lượng phòng vệ mặt đất nhất là các lực lượng cơ giới để có thể tự vệ trước máy bay tuy nhiên lực lượng không quân và hải quân cũng quan tâm đến loại này. Hiện tại thì hệ thống tên lửa đã được phát triển thành các tổ hợp dùng để gắn trên các phương tiện cơ giới như trực thăng Kawasaki OH-1 như một loại tên lửa không đối không hay các tổ hợp phòng không gắn trên các loại phương tiện có thể di chuyển với độ cơ động cao. Ngoài ra tên lửa vẫn được nâng cấp để tăng khả năng tác chiến trong đêm và giảm chi phí bảo trì, bản nâng cấp bắt đầu được sản xuất năm 2007.